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加入海尔 未来合伙人 机器人算法工程师-博士(集成供应链方向)
机器人算法工程师-博士(集成供应链方向)
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岗位描述
1、机器人学、自动化、计算机科学、机械电子、人工智能等相关专业的博士;
2、精通机器人动力学、运动学、经典与现代控制理论;
3、在机器人力控制和触觉感知领域有深入的研究和实践经验,熟悉至少一种主流力控框架(如ROS-Control下的力控模块);
4、熟练掌握C++和Python,具有在Linux(ROS/ROS2)环境下进行机器人算法开发的实际项目经验;
5、具备丰富的机器人系统(如UR、Franka Emika机械臂或类似人形机器人平台)实操和调试经验,能够独立完成算法验证;
6、在机器人顶级会议或期刊上以第一作者身份发表过相关论文者优先。
岗位要求
1、主导设计与开发基于力觉/触觉反馈的机器人柔顺控制算法,包括但不限于:阻抗/导纳控制、力/位混合控制、自适应力控制等;
2、研究并实现基于触觉传感的物体属性识别(如材质、硬度、纹理、滑移)算法,为抓取策略提供关键信息;
3、将视觉-力觉-触觉信息进行多模态融合,提升机器人在非结构化环境中的操作智能与鲁棒性;
4、与视觉团队协作,将力控算法与视觉伺服系统结合,实现“眼看到-手碰到-力感知”的闭环;
5、与具身智能算法团队合作,将底层力觉/触觉能力赋能给上层的大模型与决策系统,实现更高级的任务规划;
6、在真实的单臂、双臂及轮式人形机器人平台上进行算法部署、调试与性能优化,确保其在真实场景中的稳定性和效率。
工作地点
青岛市
招聘部门
智家定制生态圈
智家定制生态圈
雷神科技
海尔智家股份有限公司是为全球用户定制美好生活解决方案的智慧家庭生态品牌商,世界五百强,总部位于中国青岛。公司主要从事冰箱/冷柜、洗衣机、空调、热水器、厨电、小家电等智能家电产品与智慧家庭场景解决方案的研发、生产和销售,通过丰富的产品、品牌、方案组合,创造全场景智能生活体验,满足用户定制美好生活的需求。 从设计一个家,建设一个家,到服务一个家,海尔智家为用户提供衣、食、住、娱的智慧全场景解决方案,全面提升用户生活品质,以"云"体验、全链路服务、个性化智慧终端,实现交互、体验、销售、服务于一体的全流程生态平台,为用户定制自在、安心、精彩、智慧、高效的美好生活。
雷神科技(THUNDEROBOT)成立于2014年,是海尔集团“人单合一"模式下投资孵化的创客 公司。聚焦“世界级全场景电竞第一品牌”愿景,构建从电竞主机到硬件生态,再到场景生 态的完整格局。以电竞游戏本、电竞台式机、电竞显示器立足高端赛道,以电竞外设、电 竞周边、电竞生活拓展品类边界,以电竞酒店、竞技俱乐部、电竞赛事激活场景价值,并 全面拥抱Al,以技术创新引领产业变革。同时,公司坚持“电竞+信创"双轮驱动战略,深 度布局国产信创,打造“第二增长曲线”。
海尔智家股份有限公司是为全球用户定制美好生活解决方案的智慧家庭生态品牌商,世界五百强,总部位于中国青岛。公司主要从事冰箱/冷柜、洗衣机、空调、热水器、厨电、小家电等智能家电产品与智慧家庭场景解决方案的研发、生产和销售,通过丰富的产品、品牌、方案组合,创造全场景智能生活体验,满足用户定制美好生活的需求。 从设计一个家,建设一个家,到服务一个家,海尔智家为用户提供衣、食、住、娱的智慧全场景解决方案,全面提升用户生活品质,以"云"体验、全链路服务、个性化智慧终端,实现交互、体验、销售、服务于一体的全流程生态平台,为用户定制自在、安心、精彩、智慧、高效的美好生活。

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