1、负责相机硬件选型、调试与标定，搭建高质量视觉感知系统；
2、设计并实现图像识别、目标检测、分割、跟踪等基础视觉任务的算法与模型，推动其在机器人系统中部署落地；
3、开发 单目深度估计、双目立体匹配、三维重建、语义分割、Occupancy感知 等算法，支持复杂场景下的环境建图与理解；
4、跟进并实现前沿 视觉SLAM、语义SLAM、6D姿态估计、3D人体姿态估计等任务，结合多传感器数据提升鲁棒性；
5、优化视觉模型的运行效率，适配端侧部署资源限制（如轻量化、量化、加速等）；
6、参与机器人系统的整体感知框架搭建，与语言指令、多模态任务对接，支持具身智能任务链路；
7、跟踪行业前沿进展（如NeRF、3DGS、VLM、CoT等），推动论文落地与专利撰写，参与系统持续优化。

一、基础要求：
1、2026届应届毕业生，博士学历；
2、计算机、人工智能、自动化、机器人、图像处理等相关专业。

二、技能要求：
1、熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言，具备良好的工程实现能力与算法调优经验；
2、熟悉主流视觉任务与模型，如 YOLO、DETR、ViT、Mask2Former、SAM、DepthAnything、LightStereo 等；
3、熟悉常用视觉/SLAM/三维重建框架（如 OpenCV、PCL、GTSAM、Ceres、ROS/ROS2 等）；
4、熟悉 相机成像原理、标定流程、图像质量评估标准，具备多传感器同步与融合经验优先。
5、理解并能实现以下至少一类算法：
（1）目标检测 / 语义/实例分割 / 跟踪 / 关键点检测；
（2）3D人体姿态估计 / 6D物体姿态估计（如 PoseFormer, FoundationPose）；
（3）单目/多目深度估计 / 点云重建 / SfM / Occupancy 网络；
（4）视觉/激光SLAM（如 DROID-SLAM、SplaTAM、LIO-SAM、VINS-Fusion 等）。