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AI算法工程师-博士
上海市 | 博士类
职位描述
1、负责大语言模型(LLM)与多模态大模型(VLM/VLA)的预训练、微调、算法设计与优化,包括视觉-语言对齐、感知与动作生成融合;
2、设计并实现适用于机器人具身智能场景的策略学习系统,融合模仿学习、强化学习、Diffusion Policy 等方法,完成从感知到控制的端到端策略学习;
3、推进 Action Foundation Model / Embodied VLM / VLA 在现实机器人任务(如操作、导航、多模交互等)中的部署与落地;
4、负责多模态大模型的数据处理与训练pipeline建设(如预训练、LoRA/QLoRA 微调、RLHF、边缘部署等);
5、优化训练效率与推理性能,涉及模型并行、Flash Attention、量化、蒸馏、剪枝等前沿技术;
6、跟踪 具身智能/大模型/3D/多模态生成 等领域最新研究动态,参与技术预研、算法创新与专利/论文产出。
职位要求
一、基础要求:
1、2026届应届毕业生,博士学历;
2、计算机科学、人工智能、模式识别、机器人等相关专业;
二、技能要求:
1、熟练掌握 Python 和 C++,具有良好的工程能力与大模型训练实践经验;
2、精通 PyTorch、TensorFlow、DeepSpeed 等深度学习框架,熟悉分布式训练与高效调优;
3、熟悉 LLM/VLM/VLA 架构与典型模型(如 LLaMA、LLaVA、InternVL、SAM、DINO、ViT、RT-1/RT-2、GR-2、pi0 等);
4、理解视觉、语言与动作模态的融合方式,熟悉至少一种 具身大模型训练或推理任务链路;
5、技术方向经验(其一):多模态模型设计与训练/模仿学习与强化学习/3D视觉或三维感知/模型在机器人端侧部署与推理优化。
三、素质要求:
1、有良好的沟通协调能力,良好的团队合作能力,有较强的创新改善能力;
2、能承受一定压力,并且能挑战高难度项目;
3、有强烈的事业心、责任心和进取精神,无任何不良行为记录或诚信记录。
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