1.负责视觉 SLAM / VIO / 多传感器融合定位与建图算法研发。
2.了解多模态传感器标定方法。
3.负责双目/深度相机、IMU等传感器融合方案设计与实现。
4.负责前端特征、后端优化、回环检测、重定位、稠密建图等模块开发。
5.负责算法在机器人平台上的部署、性能优化、数据分析与问题定位。
6.配合导航、感知团队完成真实场景联调与落地。

1.计算机、自动化、电子、机器人等相关专业，本科及以上。
2.熟练掌握 C/C++，具备 Python 开发能力，熟悉 Linux 环境。
3.熟悉多视几何、非线性优化、状态估计、滤波或图优化方法。
4.熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres、g2o、GTSAM 中的一种或多种。
5.有 ORB-SLAM / VINS / OKVIS / 自研 SLAM 项目经验优先。
有 ROS/ROS2、嵌入式部署、GPU 加速、实际机器人项目经验优先。