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职责描述
1、设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法,应用于多自由度机器人、轮式、足式机器人场景任务
2、研究并构建具备多模态感知和决策能力的大模型,实现机器人在开放世界中的物理交互。
3、优化具身算法模型结构,以支持具身算法的实现和高效运行。
4、学习和了解前沿学术研究成果和方案,进行技术的创新突破。
2、研究并构建具备多模态感知和决策能力的大模型,实现机器人在开放世界中的物理交互。
3、优化具身算法模型结构,以支持具身算法的实现和高效运行。
4、学习和了解前沿学术研究成果和方案,进行技术的创新突破。
任职要求
1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士及以上学历
2、精通Python编程语言,熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架
3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,有相关领域有影响力的Paper者优先
4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先
2、精通Python编程语言,熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架
3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,有相关领域有影响力的Paper者优先
4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先
工作地点
青岛市 海尔路1号海尔信息产业园A11模具大楼
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3年以上
硕士及以上