"1、视觉相关算法的研究及实现，包括但不限于2D图像/3D点云，传统机器视觉/深度学习等。
2. 感知相关算法在具身智能机器人上的应用，包括不限于，环境感知（多传感器融合，场景理解和重建），自主导航， 6DOF姿态估计，准确抓取和物体操作。
3. 负责多模态，端到到端具身智能算法开发，仿真迁移部署，硬件适配优化。
4. 算法系统整合与部署：与机械臂其他模块合作，整合算法系统，并完成实机部署和测试，确保算法在实际机器人系统中稳定运行，实现机械臂与感知算法的协同工作"

"1、计算机、人工智能、自动化等相关领域的硕士
2、熟练掌握C++及Linux系统，熟悉opencv，pcl，pcd等常见库，熟悉ros开发环境
3、熟悉2D，3D相关视觉算法.
4、熟悉SLAM、导航、路径规划、运动控制及目标识别技术
5、熟悉至少一种机器学习框架如Tensor Flow, PyTorch等；
6、具备SLAM、多传感器融台、三维视觉重建、6DOF姿态估计、Multiview stereo、目标抓取等类似项目开发的经历或研究经验，
7、对机器视觉，机器人有比较强的兴趣，独立工作能力强，有团队协作精神。"

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