1、对接销售与客户，调研汽车零部件、五金钢结构、3C 等行业工艺需求，独立完成协作机器人工作站整体方案设计，包含机器人本体选型、3D 视觉、力控末端、夹具 EOAT、产线布局、电气架构规划。
2、使用开发工具开展离线仿真、干涉检查、节拍测算，输出方案 PPT、BOM 清单、技术协议、可行性评估报告，配合投标、客户现场样机打样测试。
3、针对免示教打磨、柔性混线焊装等新型场景，梳理落地路径，完成 POC 验证，提炼差异化技术亮点。
4、协作机器人本体示教编程、离线轨迹开发、运动逻辑编写，熟练调试恒力打磨、焊缝跟踪、无序来料 3D 视觉定位、AI 免示教自动轨迹生成等功能模块。
5、完成机器人 I/O 点位配置、多设备通讯联调，精通 EtherCAT、Modbus TCP、Profinet 等总线，实现机器人与西门子 / 三菱 PLC、视觉相机、传送带、传感器、变位机的信号联锁与协同控制。
6、客户现场完成工作站装机、接线标定、整机联调、工艺参数优化，解决轨迹抖动、打磨压力不稳、定位偏差、通讯中断、碰撞报警等故障，持续优化节拍、良品率、设备稳定性，达成量产指标。
项目收尾整理全套交付资料：调试报告、设备操作手册、运维手册、工艺参数库、标准化 SOP，主导客户设备验收工作。
7、对客户运维、操作工开展系统化培训：机器人基础编程、日常点检、简单故障排查、免示教系统使用方法。
8、建立现场问题台账，快速响应远程 / 现场售后，长期跟进产线运维、设备升级改造。

1、大专及以上学历，自动化、机电一体化、机器人工程、电气工程、机械电子等相关专业；1-3 年协作机器人现场应用调试经验，有打磨、去毛刺、汽车焊装项目经验优先。
2、熟练多款款及以上主流协作机器人（优傲 UR、遨博 AUBO、新松、大族、台达、Techman 等），精通示教编程、离线编程、力控参数调试。
3、熟悉西门子 / 三菱 PLC 基础编程，掌握 EtherCAT、Modbus 等常用工业通讯，能够独立完成机器人与 PLC 通讯对接。
4、有3D 视觉引导、免示教路径规划、恒力柔性打磨落地经验，接触过 AI 自适应工艺算法者优先；
5、了解机器视觉、激光轮廓传感器、焊缝跟踪系统集成调试，熟悉打磨、焊接工艺者优先；
6、了解 IEC 61508、机械安全规范，有安全回路、安全逻辑设计经验优先。

深圳市 福海街道和平社区同裕路南侧汇嘉产业大楼