负责算法系统的整体设计、研发与落地
1.负责具身机器人操作算法的整体架构设计，包括算法框架、模块划分和接口定义；
2.主导机器人核心算法研发，包括视觉-语言-动作模型、抓取算法、灵巧手控制、运动规划、强化学习、模仿学习等；
3.牵头具身大模型（如多模态感知模型、机器人基础模型）的预训练、微调、评测及部署工作；
4.负责算法模块与机器人硬件、软件系统的集成，对算法进行性能优化，提升实时性、稳定性；
5.制定技术路线，跟踪领域前沿，制定具身智能算法的技术发展路线图。

1.硕士或博士学历，3年以上具身智能或机器人算法开发经验。需要精通机器人操作算法，包括但不限于算法架构设计、抓取算法、视觉-语言-动作（VLA）模型、灵巧手控制等；
2.精通Python、C++等编程语言，熟悉PyTorch等深度学习框架。熟悉运动控制算法（如PID、MPC）、多模态大模型（如RT-2、OpenVLA）；
3.具备机器人自主系统软件架构设计能力，能推动算法系统集成、仿真验证（如Isaac Gym/Gazebo）与硬件部署，优化嵌入式系统性能；
4.具备一定的技术商业化思维，能平衡研发进度与产品需求。

青岛市 海尔科创生态园C01