利用行为树或状态机等技术，实现机器人复杂任务的逻辑编排与决策控制；
1.基于ROS2等主流机器人操作系统框架，负责设计、开发和维护机器人的核心软件架构；
2.负责或参与机器人运动控制、导航、感知等模块的集成与协同工作；
3.负责设计并实现系统的异常检测与故障恢复机制，提高系统的稳定性和鲁棒性；
4.负责机器人系统的进程间通信、与外围设备或云端的通信，处理来自各类传感器的数据；
5.使用仿真工具（如Gazebo）在虚拟环境中测试算法和行为逻辑

1. 硕士及以上学历，5年以上机器人领域或相关软件开发经验，有实际产品落地经验者可适当放宽工作年限及学历要求，计算机科学与技术、软件工程、自动化、控制科学与工程、机器人工程等相关专业；
2. 精通C++，具备扎实的面向对象编程能力和良好的代码规范，熟练掌握Python，可独立进行脚本编写、工具开发及算法验证；
3. 精通ROS/ROS2，具备基于ROS2进行机器人系统开发、调试和部署的实战经验。熟悉其核心概念（节点、话题、服务、行为）和常用工具链，熟悉进程间通信技术；
4. 熟悉并具备使用行为树（Behavior Tree）设计实现复杂机器人任务逻辑的经验，能够开发和维护行为树，编写行为决策算法；
5. 具备丰富的代码调试和系统问题排查经验，能够迅速定位并解决工程中的关键问题。

青岛市 海尔科创生态园C01