1、负责具身机器人核心硬件研发，涵盖电路设计（原理图、PCB Layout）、关键元器件选型、样品制作及测试验证，确保硬件方案满足机器人运动控制、感知交互等核心需求。
2、参与机器人硬件方案的需求分析、技术评审，结合具身机器人的轻量化、低功耗、高集成度特点，优化硬件设计方案，降低成本、提升性能。
3、参与嵌入式系统研发，包括ROS2系统优化、驱动开发、固件调试，实现硬件与软件的高效协同，保障机器人底层硬件的稳定性、实时性和可靠性。
4、配合机械、算法团队完成机器人整机集成、调试及迭代，解决研发、测试及落地过程中的硬件相关技术问题，推动产品化进程。
5、整理硬件研发文档、测试报告、BOM清单等，规范研发流程，保障研发成果的可追溯性。

1、本科及以上学历，电子信息工程、电气工程、自动化等专业，3年及以上相关经验。
2、精通电路设计：熟练使用Altium Designer、AD等EDA工具，能独立完成原理图设计、PCB Layout（单/多层板），熟悉EMC、散热设计规范，具备扎实的模拟电路、数字电路基础。
3、熟悉各类电子元器件（MCU、传感器、电源芯片、接口芯片等）的特性、选型原则，能结合机器人场景需求，选择高可靠性、高性价比的元器件，具备BOM清单整理和优化能力。
4、熟悉嵌入式研发：熟悉STM32、ARM等主流MCU/MPU，熟练使用C/C++语言进行嵌入式软件开发，具备驱动开发（GPIO、UART、I2C、SPI等）、固件调试、bootloader开发经验。
5、具备硬件测试能力：能独立完成硬件样品的焊接、测试，使用示波器、万用表等测试工具排查硬件故障，具备较强的问题定位和解决能力。

青岛市 海尔科创生态园C01